清代在什么时候（清朝大顺努尔哈赤）

公元1616年至1911。清朝是中国历史最后一个大一统封建王朝，共传十帝，享国二百六十八年。616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为大清。1644年大顺攻占明朝国都北京，明将吴三桂降清，一片石之战后，多尔衮率领清