塔式起重机有哪几种类型（可分为回转基础上）

塔式起重机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。按能否移动可分为：行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形或X形混凝土基础上，行走式可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅