苏武回国时是哪一个皇帝（匈奴回国持节出使）

苏武，字子卿，汉族，杜陵人，代郡太守苏建之子。武帝时为郎。天汉元年奉命以中郎将持节出使匈奴，被扣留。匈奴贵族多次威胁利诱，欲使其投降。后将他迁到北海边牧羊，扬言要公羊生子方可释放他回国。始元六年苏武及其随从九人由汉使迎接回国。苏武出使匈奴时