汽车行驶证需要更换吗? 行驶证什么时候过期

1、汽车行驶证过期后要及时更换。2、行驶证过期有两种过期：（1）一是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚